，来到了教宗的城堡门前跪了三天三夜，请求教宗原谅。

    最终教宗赦免了亨利，恢复了他的教籍，于是亨利皇帝才度过了这场劫难，这在欧洲历史上称为卡诺莎之辱。

    亨利皇帝得到了喘息的机会，他重新集结了军队击败了诸侯王的进攻，平定了叛乱，然后腾出手来对付曾经给他屈辱的教宗额我略七世。

    他率领大军杀入意大利，攻破了罗马城，额我略七世被迫弃城逃走，流亡他乡，在一年后死去，亨利四世终于报了卡洛莎之辱的仇恨。

    这件事充分证明神圣罗马帝国君王权力的有限，而领主权力的强大。

    当然，各领主的权利也仅限于他的领地辖区范围内。

    所以赵桓他们要进入土瓦本公国，其实也就相当于进入了一个独立王国，这个独立王国的君王就是伯莎的亲哥哥，未来的罗马皇帝腓特烈。

    在出发前赵桓做了安排，让他的二儿子议政在法蒂玛的大宋行宫监国，而三儿子山河则在小亚细亚的皇帝行宫监国。宰相陈康伯和枢密使虞允文分别辅助。

    三位指挥岳雷、牛蛙和吴拱分别带领三衙的一千殿前司侍卫和五千经过层层考核选拔的雇佣军，随同赵桓作为亲兵卫队随行保护。

    岳云则率领欧洲大宋京畿集团军十万海军则部署在多瑙河准时接应。

    赵桓位于乌尔姆，一声令下十万海军能迅速集结在他身边听从圣旨。

    虽然他们从黑海逆流而上去神罗帝国，要经过匈牙利，由于这之前匈牙利已经签署条约，允许大宋的舰队包括军舰在多瑙河自由航行，所以舰队通行无阻，一路逆流而上，这一天终于来到了乌尔姆城。

    望着熟悉的山水，伯莎百感交集，离开这里时她也是坐船顺流而下的，那时候满心满眼都只有马蒂厄，带着一颗破碎的心追逐爱情，却遭到了那样的羞辱，如今涅槃重生，她回来了。

    他们的船停靠在了乌尔姆码头。

    岳雷、牛蛙和吴拱率领的一千御前侍卫和特战队作为侍卫随行登陆随行护卫。

    五千雇佣军则提前进入乌尔姆城进行探查>> --