说起来好像也不复杂，高振东根据最小二乘拟合、扩展卡尔曼滤波各自的弱势和优势区，将预测算法根据点位数量进行了分段，多少点以下完全使用最小二乘拟合，多少点到多少点两者采用变权重加权平均，多少点以上完全采用扩展卡尔曼滤波，都写得明明白白。

    最重要的是，高振东还做了两件事，他根据数据，确定了上面两个分界点的具体数值，而且还给出在两个分界点之间，两种算法权重根据点数变化的具体算法，这就让电磁所的同志非常舒服了。

    在这部分，高振东甚至还根据电磁所使用的原本的质点弹道模型，进行了扩展，给出了扩展卡尔曼滤波模型。

    在这个模型里，他除了弹道系数、重力加速度、风力、雷达误差等常规参数之外，还引入了虚温、空气密度函数、阻力函数、雷达噪声、高斯白噪声等参数和一些以函数形式出现的参数，考虑非常周全。

    可以说，高振东给的模型，直接是在原有模型的基础上，提升了一大步，至于他怎么知道这些，嘿嘿，一部分从草原拖拉机厂坦克火控资料里偷学的，还有一部分是别的资料里他回忆起来的。

    这个模型其实基本上和雷达技术本身没有一毛钱关系，但是看起来好像他又很懂的样子。

    看着这个模型，陶工和他的同志们目瞪口呆。

    “陶工，这位同志是哪位搞炮的弹道专家吧？比我们这个模型，人家这个可高级太多了，我们这个只能算这个。”

    这位同志一边说，一边伸出了一个小拇指。

    “瞎打听什么！”陶工也吃不准高振东到底是干啥的，反正从听提到这位同志的只言片语来看，好像啥都搞点儿的样子。

    “别管人家是干什么的，先试试能不能用！”关键是，自己的模型，也是人家京城工大搞炮的同志给的，谁都是专家啊，不行不行，先试试，总不能用瞪眼法，看上去谁的复杂谁就好吧，有的好公式好模型，那就是简单到极致的。

    欧拉公式：你说得对！

    一群人手忙脚乱的开始拿着高振东这个模型做仿真和计算，这花了不少时间，主要是高振东这个模型比原来的复杂太多了，修改程序挺费事儿的。

    还好，等到程序调好了，这速度可就快了。

    启动程>> --