工程问题，现在我们的问题就是没法精确的控制抖动的频率。”

    莫总很高兴，话也比较多。

    “现在的情况，就是这个抖动的频率和幅度的确没法控制得很好，导致频率闭锁区补偿的部分，其补偿的值和理论的值，偏移比较多。”

    “我们也分析过，现在能看到的主要问题，一是数字到模拟的转换精度不够，二来是抖动控制器件不行，没法在这个体积下实现我们的控制功能。”

    因为加工的问题，导致器件之间的一致性不是非常好，哪怕是理论上可以用固定的最优参数抖动，但实际上每个陀螺仪的这个参数还是小有区别的。

    高振东一听就明白了，这个抖动频率还是需要进行数字控制，而数字控制对他们来说最麻烦的，一个是控制核心，一个就是数模转换了。

    毕竟这东西单台的核心体积并不大，十几厘米的尺度，还主要被光学器件占据了，外接的控制系统也不能太大，否则就失去了一半的意义。

    而高振东刚才指引他们去弄的D/A器件，同样也能解决这个机械抖动偏频系统的一半问题，所以莫工才这么高兴。

    这样一来，哪怕是剩下的问题解决不了，大不了多挂一个DJS-60D嘛，也勉强能用，虽然体积小的优势没有了，但至少别的优势还是保留的，也不亏。

    但是马上，高振东就告诉他真正的不亏是什么样的。

    “至于这个控制核心问题，我看这个方案，其实控制上并不需要太高的运算能力和速度，只是要有足够灵活的控制手段，兼顾数据的解算和输出对吧？”

    “嗯，对对对，在这个基础上，输出刷新率越高越好。”

    在保证精度的前提下，数据刷新率理论上是越高越好，对于上位的陀螺数据使用者来说，这相当于是大大提高了采样频率，也就意味着误差会越小。

    “嗯……这样，控制核心的问题，你们先用DJS-61顶着。”

    “DJS-61？这个有多小？”

    他们对于C6108和DJS-61，自然是知道的，但是对于这东西到底有多小，是没有直观感受的。特别是DJS-61，这东西在照片上，外面还带了个包括电源在内的机箱的。

    高振东没多说，转身拉开一个抽屉，摸出来三块DJS-61的主板，递给莫总。

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