打完陈国的次年，楚庄王摆出大阵仗，挥师北上，攻打郑国，这次楚庄王带来了楚国的精锐，对郑国是势在必得。楚军围攻郑国整整三月，郑国人左等右等就是等不到晋国的援军，独木难支，于是就投降楚国，答应给楚国做小弟。楚军带了一大票战利品，美滋滋地回国。晋国其实是派了援军的，只不过还在路上。

    晋军听说郑已经投降，楚军都在回家路上了，对于要不要追上去再干一架，中军统帅荀林父和中军佐将先縠（hu）产生了分歧。荀林父认为这次楚军出动的尽是精锐，不可轻举妄动，而先縠急于为晋国出力，主战。最后，先縠不听劝阻，自行带兵渡过黄河追击，韩厥担心先縠全军覆没，建议荀林父率大军支援。

    晋国大军虽然都渡过了黄河，但是没什么打仗的心情。楚庄王本来都要回家了的，伍参（伍子胥的太爷爷）嗅到了战机，他看出晋军军心不稳，于是建议楚庄王与晋一战。楚庄王听从伍参的建议，在邲(今河南荥阳北)就地驻扎，准备找机会开战，这场大战被称为邲之战。

    刚开始，晋楚双方都不敢轻举妄动，迟迟不开干，这郑国心里看了难受啊，郑国巴不得他们分个高下，然后跟个强力的大哥，好过被迫当个墙头草。于是郑国派了使者到晋军营中请战，说楚国怎么怎么差劲啦，晋国怎么怎么牛逼，肯定打爆楚国。晋国这边好战分子先縠听了更加心情澎湃，恨不得立马出兵，下军佐将栾书带头反对开战，晋军营里分成两派，老好人荀林父拍不下板，晋方分歧愈发严重。

    正当晋军内部还在吵架的时候，楚军这边派来使者刺探军情，使者谦卑地说：“大哥，我们这次来就是教育一下不听话的郑国，不敢得罪您呐，您就早点回去歇着吧。”上军佐>> --