现的,哪个是困难的,就刚刚我们的两个例子而言。运输这杯水的任务是简单的,而显然,平衡杆子是困难的,对于这一点,大家没疑问吧?”目光在所有人身上扫过,见大家都没有疑问,林铮这才接着道:“我们都听说过,有些运动员在受伤的情况下还能坚持做一些运动,那么一个新的问题出现了:当机器在受到极端物理损伤的时候,它们还能继续做这些动作吗?”
“常识告诉我们。这一类型的飞行器至少需要四副螺旋桨提供动力才能够保持飞行,因为这四个角度控制着飞行器的翻滚、倾斜、摇动和加速,6轴和8轴飞行器有6个和8个螺旋桨,能够为飞行器提供额外的冗余。但四轴飞行器更受欢迎的原因在于它拥有最少数量且能保持固定的螺旋桨发动机数量:4个,又或者……不是?”
什么?
今天联创科技的这个技术讨论会给大家的惊喜真是一次比一次还要多,刚刚大家觉得这架智能无人机能够平衡杆子和水杯就已经够逆天了,可现在,听林铮话里面的意思,竟然是人为的给这架无人机造成损伤之后。让这架无人机还能飞?
可能吗?观众们又是一阵骚动。
好在这次大家都学乖了,尽管心中好奇的不行,不过却没有一个人举手提问,开口打断林铮的话的更是一个都没有,大家都瞪大了眼睛认真的盯着林铮接下来的一举一动,恨不得将林铮的动作的每一个细节都牢牢地记在脑海里。
接下来,让所有人看傻了的一幕出现了:林铮从一旁的小几上拿起一把剪子,嘁哩喀喳的将四副双叶螺旋桨中的每一副的一个桨叶给剪了下来,如此一来,整架无人机原本是有8只桨叶的,现在就只剩下了4只。
疑问从每一个的心头升了起来:不是吧?难道都被破坏成了这个熊样都还能飞不成?
但事实证明,即便是被破坏成了这个样子,这架无人机也真的还能飞这架无人机虽然飞的歪歪扭扭,姿态也是以平行状态滴溜溜的打转,但他真的还能飞,飞行器的高度基本上是保持的很稳定的。
“卧槽!”
“!”
“ohmy!”
所有人都被惊呆了:尼玛都成这个样子了,这货居然真的还能飞?!
如果不是自己亲眼所见,谁敢对自己说一架飞行器被破坏成这个样子都还能飞,自己一定吐他一脸:你就吹牛x吧,但现在,事实就真的子自己眼前发生了。
“基于飞行器的数学模型,我们发现它可以用非常规的方式来飞行,”手中再次拿起了控制杆,一边控制着飞行器的爬升、下降、前加速、后加速,林铮一边道:“我们无法控制飞行器的遥动,但通过算法,我们可以实现飞行器的翻滚、倾斜和加速,这架飞行器还是可以重新配置的。”
控制着这架“重伤”的无人机落下来,林铮接着道:“数学模型精确的告诉我们,什么时候和为什么可以实>> --