中国战争史上为数不多海军名将。在与高句丽、百济的战争中，唐朝统治者对东征将领可谓精加选择，充分发挥了这些军事将领的指挥和作战才能。如薛仁贵“勇冠三军”，庞同善“持军严整”，高侃“勤俭自处，忠果有谋”，契苾何力“沉毅能断”、“有统御之才”，李绩“夙夜小心，忘身忧国”等，都是唐军将帅中的佼佼者。而刘仁轨则更要高出一畴，他不但智勇双全，而且有较高的政治才能，虽然孤立百济，却能使当地百姓“大悦”，使自己立于不败之地，为战争的最后胜利起了重要作用。

    真正让杜睿看重的是在公元663年，倭国认为帮助百济驱逐唐兵，是进入朝鲜半岛的好机会，于是倾全国之兵渡海作战，攻取数城，然后直扑百济旧地。

    唐廷也没大意，急诏右威卫将军孙仁率近一万唐兵从海路乘军船驰援，与刘仁轨会师百济城，顿时兵士大振。

    会师后，刘仁轨以“擒贼擒王”的战略，会战倭国水军于白江口，四战皆捷，水陆连胜，倭军几乎全军覆没，倭国势力势力退出了朝鲜半岛，百济诸城，皆复归顺。

    刘仁轨是中国历史上第一个战胜日本侵略军的将领，也是中国第一个取得海军大胜的将领。以至于日军被刘仁轨战败后，900多年未曾踏步朝鲜半岛。

    不过此时刘仁轨还声明不显，刘仁轨出身于隋文帝仁寿元年的河南省开封市尉氏县平民之家，由于隋炀帝杨广统治残暴，骄奢荒淫，连年大兴土木，并且不断对外用兵，繁重的徭役、兵役使得田地荒芜，民不聊生。在这种环境里，刘仁轨自幼便过着清贫的生活。虽然生活条件很艰苦，但刘仁轨却能够“恭谨好学”。从隋大业七年起，各地相继爆发了大规模的农民起义。战乱使刘仁轨无法正常谋生，很多时候都是清闲在家中。但刘并没有将这些宝贵的时间浪费，而是依旧专心学习，“每行坐所在，辄书空地，由是博涉文史。”

    唐高祖武德初年，河南道大使，管国公任瑰将曾上表论事，刘仁轨见到草稿后，便提笔改了几个字，使所奏表章焕然一新。任瑰见到表章后，惊异不已，立即将刘仁轨补息州参军。不久，又转任陈仓尉。

    刘仁轨到任后，很长时间都默默无闻，直到太宗贞观十四年十月，才因为一件事情为人所知。

    当时陈仓折冲都尉鲁宁自恃品秩高，豪纵无礼，无人能止。刘仁轨对其好言相劝，令其不可再犯。可鲁宁不但不收敛，反而变本加厉，刘仁轨遂将其投入狱中。鲁宁在狱中不期悔改，对刘仁轨横加谩骂。刘仁轨一怒之下将鲁宁乱杖打死。岐州官员见状，急忙上报朝廷。太宗闻知此事，大怒不已，但还是有点不明白：“是何县尉，辄杀吾折冲！”

    于是将刘仁轨押至长安，当面质问。面对太宗刘仁轨毫无畏惧，神色自若地说：“鲁宁对百姓暴虐，辱臣如此，臣实忿而杀之。”

    时魏征在太宗身旁，见刘仁轨处事刚正，便对太宗道：“陛下知隋之所以亡乎？隋末，百姓强而陵官吏，如鲁宁之比是也。”

    太宗闻后，转怒为喜，遂提升刘仁轨为栎阳县丞。

    随后，太宗要去同州狩猎，刘仁轨上书进言道：“臣闻屋漏在上，知之者在下；愚夫之计，择之者圣人。是以周王询于刍荛，殷后谋于板筑，故得享国弥久，传祚无疆，功宣清庙，庆流后叶。伏惟陛下天性仁爱，躬亲节俭，朝夕克念，百姓为心，一物失所，纳隍轸虑。臣伏闻大驾欲幸同州教习，臣伏知四时搜狩，前王恒典，事有沿革，未必因循。今年甘雨应时，秋稼极盛，玄黄亘野，十分才收一二；尽力刈获，月半>> --