地渡河水后，兼程北上，至百泉折而东行。27日清晨，周武王庄严誓师，历数帝辛的种种暴行，即为《尚书》所记载之“牧誓”。28日拂晓，联军进至牧野。《诗经》记载：“牧野洋洋，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商，会期清明”。

    帝辛惊闻周军来袭，因此时商军主力远在东南地区，无法即时征调，只好仓促武装大批奴隶、战俘，连同守卫国都的军队，开赴牧野迎战。根《史记》记载，帝辛出动的总兵力有七十万人，另一些文献记载是十七万。《诗经·大明》称：“殷商之旅，其会如林”。

    《逸周书·克殷》记载：周军先由吕尚率数百名精兵上前挑战，震慑商军并冲乱其阵脚，然后周武王亲率主力跟进冲杀，将对方的阵形彻底打乱。商军中的奴隶和战俘全无斗志，纷纷倒戈，商军迅速崩溃。帝辛见大势己去，返回朝歌，登上鹿台，”蒙衣其珠玉，自燔于火而死“，商朝正式灭亡。周武王赶到鹿台时，用“轻吕”击刺帝辛的尸体，并亲自斩其头颅悬旗示众。

    《尚书·武成》中记载周武王讨伐商纣王，于岁在鹑火，月在天驷，日在析木之津，晨在斗柄，星在天之日在朝歌附近的牧野进行一场恶战，杀得天昏地暗，血流漂杵。极为血腥残酷。

    孟子观此书之后感叹：“尽信书，不如无书，吾于武成，取二、三策而已矣。仁人无敌于天下；以至仁伐至不仁，而何其血之流杵也！孟子认为这样描写夸张过度，武王的军队是仁义之师，不会滥杀无辜，纣王残暴，士兵会纷纷起义，不会有这样激烈的战斗。

    然而客观看当时情况，《尚书·周书·武成》所记载的情况可能比较接近事实，那些因为帝辛政令而解放的奴隶怎么会不为解放了自己的帝王拼死战斗呢？只不过是刚解放的奴隶并不是那些训练已久的周国联士兵的对手罢了。

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