光绪十二年，正在美国学习并和其他人合作建造潜艇的陈真在当时驻美公使张荫桓的邀请和劝说下，回到了阔别五年的祖国。而和他一起回来的，正是在美国和他共同研制、建造潜艇的爱尔兰人约翰.霍兰。

    当时，约翰.霍兰已经和原本资助他进行潜艇研究的“芬尼亚社”分道扬镳。刚刚失去“芬尼亚社”的资助时，为了生存霍兰不得不暂时停下潜艇的研究，而到一家汽枪公司担任了描图员的工作。但这时候陈真来到了美国，并找到了他。在陈真的大力支持下，霍兰兴办了‘肛鱼潜艇公司’。之后，炮兵上尉扎林斯基也加入了进来，他们一起建造了潜艇“扎林斯基”号。

    1886年，当“扎林斯基”号建成下水时，却因滑道倒塌而全艇被毁。此时的‘肛鱼潜艇公司’已经濒临破产边缘，这时候张荫桓找到了陈真。正好快要走投无路的陈真得到了来自祖国的支持，于是义无反顾的决定回国，而当时没有任何经济来源的约翰.霍兰也就跟了过来。

    回到国内的陈真和霍兰得到了清政府的大力支持，朝廷专门在颐和园设立了实验室，对这两个人可以说是有求必应。三年后，这个实验室又加入了一些新人，其中就包括在国内被上司排挤的西班牙海军上尉内马尔.艾萨克伯尔。然而科学研究并非一帆风顺，虽然三人全身心的投入到潜艇的研究中，却并没有收到应有的效果。究其原因，关键的环节卡在了两个方面。

    第一是潜艇的动力问题。没有合适的动力，潜艇的续航时间，尤其是潜航时间就会变得极短，而在战争中一次潜航个几十海里根本是毫无作用。可是不考虑潜航的话，那么所谓的潜水艇还有价值么？

    第二个瓶颈是攻击手段。当今世界，能够使用的攻击手段无外乎三种：火炮、鱼雷、水雷。火炮不用说了，任何一艘炮艇都比潜艇做得更好；鱼雷方面则受制于鱼雷的水平控制能力和射程，也无法使用；剩下的就只有水雷了。

    通过潜艇秘密布雷的确是一个比较好的封锁敌人港口的手段，可是这样一来又绕回去了——没有续航能力和潜航能力的潜艇，怎么去敌方的军港布雷？

    但是这一切在光绪十六年开始发生了变化。

    这一年，一个来自美国的年轻人尝试用热动力发动机来驱动鱼雷，同时在鱼雷中安装了一种方位角陀螺仪来控制鱼雷——即在鱼雷轴的平衡环中内置>> --