; 这三点看似简单,实则复杂,而且还相互关联,联系密切。为了实现这三点,我们也是经历了无数的失败。”
“的确,对于我们这些做技术的来说,看上去越简单的东西实则越复杂。我也是做这方面技术的,自然知道你所说的这三点在实践中的难度。
那么我们逐一来说,你们是如何实现在如此狭小空间内,进行机群间的高精确空间定位。”
说到这,袁思明有些歉意道:“抱歉,我是太感兴趣了,如果涉及什么核心技术你可要不说。”
吴浩摇了摇头道:“没关系,正如你所说的,看上去越简单的东西实际上越复杂。我们这项技术虽然没什么技术难得,但也不会轻易被人模仿。
其实使用过北斗或者gps的都知道,天上的导航卫星越多,那么定位也就越精确。
同样的,对于我们做集群技术的来说,坐标点越多,所定位的空间位置点也就越精准。
可在固定场地演示中,我们能布置的坐标基点是非常有限的,这很不利于在空间位置中的精确定位。
那么我们可以不可以反过来呢,用这些无人机来反定位这些坐标基点,亦或者说这些无人机原本就是一个个坐标基点。
利用这些坐标基点互相定位,那么我们就将得到一个准确的空间坐标点。
同样的,无人机的数量越多,可用于定位的坐标基点也就越多。这也就是我所说的可以突破数量的限制,将整个集群阵列的规模扩大到n。”
“可如此庞大的坐标系,势必会产生大规模的数据运算,你们是如何做到快速和准确两点呢。我看了你们的集群飞控演示,整个过程十分的顺畅。真如你所说的,这些无人机本身就是运算的载体吗。”袁思明听完他的讲解立即又提出新的问题。
吴浩笑着拿起茶盅轻抿了一口润了润嗓子道:“没错,关键还是算法。这些无人机因为体量的关系,所能承载的载荷很小。
如何在有限的硬件水平下,实现海量信息运算,这就涉及到算法的深入优化问题上。”
听到他的回答,袁思明再也按耐不住自己心中的兴奋,冲着吴浩激动道:“吴浩,来我们>> --