p; 因此，我们就需要尽可能的减小这款微型多触手医疗外科机器人。在经过反复研究后，我们觉得章鱼的体态结构最为适合，于是我们就进行了相关观察研究，并助手进行仿生设计。

    章鱼的触须非常的灵活，而我们的机器人在手术过程中也需要尽可能的灵活，以适应不同的复杂病症。

    所以我们必须重新设备智能机械手臂，不仅仅是要将它的体积缩小，而且还要足够的灵活。

    看似好像很简单，只需要等比例缩小就行了，但实际上很难。原有的结构很难缩小，这就需要重新的进行设计，因此也带来了很多难题。

    最终呢，我们成功的将智能机械手臂缩小到了43mm，直径3.5毫米。而在这样一个微型智能机械手臂上，我们共设置了五个关节，非常的灵活。

    然后呢，我们有将这些微小触手，安装到了一个直径17mm的端子上，这就算是‘章鱼的头’了。

    而在这只‘章鱼头’上，我们总共装备了四对八只触手，真正成为了八爪鱼。

    而在端子一头呢，则是连接这一条15mm的管线。

    通过这个管线，可以和我们的操控设备设备连接。

    至于操控设备呢，也很简单，我们采用我们的智能vr系统，可以通过触手中间的微型高清摄像头，得到非常清晰的视野。

    然后通过智能感应手套，我们可以非常灵活的控制这些机械触手，进行相关的手术。

    并且通过我们的智能语音助手，一个医生就能够控制所有的触手，然后进行一台复杂的外科手术。

    此外，这四对八只触手呢，也可以交由四个人分别控制，以方便进行一些非常复杂的手术。

    并且通过我们的智能语音助手，一个医生就能够控制所有的触手，然后进行一台复杂的外科手术。

    此外，这四对八只触手呢，也可以交由四个人分别控制，以方便进行一些非常复杂的手术。

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