当葡萄牙人经过达·伽马和卡布拉尔指挥的两次远航后，已经基本了解印度洋的季风规律。司令官知道需要赶在夏季结束前利用季风快速抵达马拉巴尔海岸，因此葡萄牙舰队没有在基尔瓦逗留过久。

    在横渡印度洋抵达马拉巴尔海岸之前，达·伽马略过其他港口城邦，径直抵达马林迪补给。马林迪苏丹是唯一对葡萄牙人以笑脸相待的东非统治者，他热情地接待老朋友达·伽马的到来，而司令官的态度也相比先前缓和许多。

    葡萄牙舰队随后向东北方向开进，先是于8月2日抵达马拉巴尔海岸附近的安贾迪普岛，依托此岛为基地攻击附近的几个港口，随后又于9月初沿着海岸南下至坎纳诺尔附近的一个潟湖，依托这里的有利地形继续进行海盗活动。

    在出发时，曼努埃尔给这支舰队以书面形式下达两道命令，第一道是给达·伽马的——“东印度海军司令应该果决地使用最为强硬的手段从卡利卡特扎莫林手中讨到葡萄牙应得的一切。”

    曼努埃尔对于扎莫林十分轻视，从他所提出的条件中就可以看出——要求扎莫林对葡萄牙在印度损失的人员和货物进行合理的赔偿；要求扎莫林依照葡萄牙宫廷的指示驱逐所有的mu斯林商人；扩展先前所议定的贸易协定等。

    第二道命令则下达给索德雷兄弟，他们奉命“控制红海的出入口，确保麦加mu斯林的船只既不能进入红海，也不能出来，因为自古以来，我们和他们就是不共戴天之仇，他们最为仇视我们，对我们进入印度的阻挠最大。并且他们掌握香料贸易，所有自印度的香料经他们手流入欧洲。”

    对于前往卡利卡特途中所进行的海盗活动，随船的意大利商业代理人知趣地装聋作哑，达·伽马也派人通知他们：“不要过问途中发生的任何事，这和你们无关。”

    在潟湖旁的海岬上观察附近水域的瞭望员发现了正在沿岸航行的一艘大船，这件事被迅速上报，司令官下令调遣几艘船只埋伏，舰长和水手们兴奋地执行命令。

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