;   计算机的模拟就可以轻而易举依据目标力线，找出双侧髋臼的位置和方向，而且十分精准。

    同样，膝关节因为反向解剖，要恢复正向的解剖和功能，操作更加复杂，对每一次截骨的要求非常精确。

    踝关节和足弓也需要改造，以适应日后的直立行走。

    消毒铺单，术前核对，正式开台。

    宋子墨和徐志良在台上，杨平在操纵平台前操作手术机器人。

    杨平选择的顺序是由近到远，先做双侧髋关节置换，最后处理踝关节和足弓。

    只有髋关节获得良好的活动度，膝关节置换才能获取良好的手术操作角度。

    费达医生站在旁边，屏幕上的操作视频，他现在就把自己当做进修医生看待。

    杨平采用髋关节外侧入路，逐层切开，显露髋关节，对周围的肌肉肌腱和韧带进行适度的松解，以取得理想的平衡。

    这种平衡是新的平衡，以适应直立行走为目标的平衡。

    人体关节的稳定结构分为两部分，一部分是动力稳定结构：肌肉肌腱系统；另一部分是静力稳定结构：关节囊和韧带。

    它们的相对平衡，才能让关节始终处于稳定在同时，又获得一定灵活度。

    所以这台手术，平衡要求的技巧非常高。

    软组织松解之后，杨平接助机器人的精确定位，在髋骨上用髋臼挫磨出一个人造的髋臼，然后置入生物型人工髋臼。

    髋关节假体的固定方式一般为两种，骨水泥型和生物型。

    骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，适用于年龄大、骨质差的病人，这一类病人髋关节置换时，假体与骨的固定使用骨水泥固定。

    就像建筑时，用水泥来固定砖头等建筑材料，因此而得名。

    生物型与骨水泥不同，它适用年轻、骨质好的病人。

    这种人工关节假体，不需要添加骨水泥这种固定剂，比如股骨头假体的柄插进股骨近端髓腔，柄与髓腔靠挤压获得初期稳定，因为这种假体的柄表面多孔，又有诱导骨生长的涂层，所以慢慢地，髓腔的骨组织会长进柄的空隙，形成一种所谓的生物固定。

    就像盖房子，砖头与砖头之间无需水泥固定，这些砖头会相互生长渗透，最后牢固连接。

    宋子墨和徐志良的配合非常好，切换器械的速度也很快。

    天玑手术机器人的一条机械臂十分灵活，无论是髋臼的开凿，还是股骨近端的截骨，又快又精准。

    很快，杨平完成了双侧的人工髋关节置换。

    接着开始双侧膝关节的置换。

    髋关节完>> --