，整个过程是动态的。

    尹里扎洛夫理论在四肢矫形应用相当广泛，让一些传统手术束手无策的四肢畸形可以获得非常满意的效果，现在杨平终于将这套理论成功应用到嵴柱矫形领域。

    如果靠主刀医生的经验来寻找截骨线与椎弓根螺钉的进针点和方向，需要丰富的经验。

    将这项任务交给计算机和手术机器人，手术的关键步骤就变成傻瓜化。

    通过计算机的模拟与计算，确定截骨线的精确位置，以及置入椎弓根钉的进针点和方向，然后将这些数据打包放进手术机器人主机。

    手术时，手术机器人就能对照实时的透视影像，进行精准定位，做到安全、快速、精准、微创。

    黄佳才亲自送器械，他用推车将两大箱子的器械送到杨平的办公室，让杨平进行术前的检查。

    两个器械箱，在杨平的办公桌上打开。

    一套是经皮椎弓根钉系统，这些椎弓根钉，将经皮钻入椎骨的椎弓根，进入椎体。

    每一颗螺钉部分外露于皮肤外，成为外固定架的连接点。

    另一个是嵴柱外固架的箱子，这些外固定是一个大架，然后配套很多小架。

    大架和小架一起进行骨搬运，骨搬运即牵张成骨。

    大架旋动控制旋钮，所有截骨处会同时开始搬运，而微型小架旋动旋钮，只会对一处截骨处进行搬运。

    大小架两者设计精巧，相互配合，让嵴柱的矫形发生在所有参与畸形的椎骨上。

    崔书凯术后将定期复查x片，还可以依据复查的x片进行调节，控制各处骨搬运的速度，这样让嵴柱按照预想的路线进行精确搬运。

    一般术后7-1天开始旋转旋钮开始搬运，按照一天1毫米的搬运速度，一个月可以完成3厘米的骨搬运。

    这种方法，将矫形分散到所有责任椎骨上，所以即使骨搬运最大的椎体也不过3厘米。

    加上搬运期间的休息期，搬运完成后坚固期，预计三个月左右可以完成矫形。

    三个月将c形的嵴柱掰直，而且出现神经并发症的可能性最低，因为它是缓慢进行矫形。

    看着办公桌上的精美的器械，杨平自己都觉得这是天才的设想。

    “崔书凯的ct扫描数据已经发给何教授，我们在等他的数据包，一旦数据包做好，就可以放进手术机器人主机，机器人可以使用这些数据进行导航。”

    黄佳才也对这套器械充满信心，这可是锐行的核心产品，与巨头较量的强大武器。

    “教授，为了尽快打开市场，我准备全面放开这套器械的专利，让全世界免费使用。>> --