齐桓公小白的霸业达到顶峰还不是召陵之盟，而是公元前651年的葵丘会盟，是在召陵之盟之后的五年。此次会盟的契机在于一个失宠的王子，姬郑。此时周天子是周惠王（五代目），他爹周釐王上台没几年就去世了，就把位子传给了他。姬郑虽然是太子，不过他爹并没有多喜欢他，他的后妈为了自己儿子的前途，一直在周惠王跟前碎碎念，想让周惠王立自己的儿子王子带为太子，姬郑的处境非常尴尬。
召陵之盟后，齐桓公派大使隰[xi]朋到周朝汇报制服楚国一事，周惠王非常开心，但当隰朋要求拜见太子，周惠王马上变了脸色，不情愿地让人把太子叫来。细心的隰朋察觉到了其中的端倪，回国后向齐桓公汇报了太子郑的处境。
齐桓公于是和管仲商议，太子郑是正统继承人，理应支持，管仲建议齐桓公组织一次诸侯大会，请太子参加，借此向周惠王表态，坚决拥护太子。于是齐桓公上书周惠王说：“我们几个做手下的想先会会少主，还请大王恩准。”周惠王没有办法，知道齐国实力强大，惹不起，只好答应。
公元前655年，齐桓公组织了首止之会，参会的还有宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹，等到太子郑过来，齐桓公带着诸侯以臣子身份拜见，太子郑十分感激。齐桓公为了表示对太子郑的爱戴，于是留太子郑在首止待了好几个月。
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